صنعتي موٽر ڊرائيو ڪنٽرول بورڊ
تفصيل
ٻيو، موٽر ڪنٽرول اسڪيم ضرور موٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي، پر ڪهڙي قسم جي موٽر؟ڇا اها ڊي سي موٽر آهي يا اي سي موٽر؟ پاور جي سطح بابت ڇا؟انهن سڀني جو تجزيو ڪرڻ جي ضرورت آهي جڏهن موٽر جو قسم طئي ڪيو وڃي! پوء، صرف موٽر جي قسمن کي ڏسو:
پاور سپلائي جي قسم جي نقطي نظر کان، ان کي تقريبن مٿين ڀاڱن ۾ ورهائي سگهجي ٿو، جيڪو مختلف موٽر ڪنٽرول اسڪيمن جي نسل ڏانهن وٺي ٿو؛ وڌيڪ ذيلي تقسيم مختلف قسمن جي پيداوار ڪندو.
مثال طور، ڊي سي موٽرز کي به ورهائي سگھجي ٿو سنگل فيز موٽرز ۽ ٽي فيز موٽرز؛۽ انهن درجه بندي جي مختلف لاڳاپيل ڪنٽرول اسڪيمن جي ڪري، ان کي هيٺين الگورتھم ۾ ورهائي سگهجي ٿو.ڏس!
ان کان پوء، ان کي طاقت جي لحاظ کان به ورهائي سگهجي ٿو: مختلف طاقت طبقن موجب موٽر جي وصف! تنهن ڪري، موٽر ڪنٽرول لاء حل جي اپليڪيشن ۽ موٽر جي قسم موجب فرق ڪيو وڃي!ان کي عام نه ٿو ڪري سگهجي! سرو موٽرز، ٽورڪ موٽرز، سوئچ ٿيل ريليڪٽنس موٽرز، ۽ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽرز انهن جي استعمال جي لحاظ کان الڳ الڳ آهن. موٽر جي ڪنٽرول لاءِ، سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر جو هڪ ڀاڱو پڻ آهي.هتي سافٽ ويئر ڪنٽرول جي سطح تي هڪ نظر آهي: وڌيڪ عام طور تي استعمال ٿيل موٽر ڪنٽرول الگورتھم، يعني، جيڪي مشهور معنى ۾ استعمال ڪيا ويا آهن: ڊي سي موٽر: اهو ان تي منحصر آهي ته اهو ٽي مرحلو آهي يا اڪيلو مرحلو! سنگل مرحلو : اهو ڪنٽرول ڪرڻ لاء نسبتا آسان آهي، سڀ کان وڌيڪ سڌو سڌي وولٹیج ڪنٽرول آهي، يقينا، رفتار جي ضابطي پڻ ممڪن آهي؛۽ ٽي-مرحلو: مختلف ڪنٽرول طريقا استعمال ڪري سگھجن ٿا، جهڙوڪ سڌو وولٹیج ڪنٽرول، پي ايم ايم ڪنٽرول يا ڇهين قدم ڪنٽرول جو طريقو، جيڪو اڪثر اڪيلو چپ مائڪرو ڪمپيوٽرن طرفان مڪمل ڪري سگهجي ٿو، trapezoidal wave ڪنٽرول يا sine wave control، جيڪو صحيح آهي. چپ ڪجهه ضرورتن کي اڳتي وڌائيندو آهي، جيئن ته اها گنجائش ڪافي آهي، يقينا، اهو پڻ ٿي سگهي ٿو FOC ڪنٽرول، وغيره.
پوء AC motors به ڀاڱا ۾ تقسيم ڪري سگهجي ٿو.الورورٿم ليول کلاسڪ پِڊ ڪنٽرول کي اپنائڻ ڪري ٿو، يقيناً، هتي جديد نيورل نيٽ ورڪ ڪنٽرول، فزي ڪنٽرول، اڊاپٽيو ڪنٽرول وغيره پڻ آهن؛ پوءِ سوال ڏانهن واپس وڃو، ڪهڙي چپ بهتر آهي؟ مٿين مواد جي مطابق، اهو ڏسي سگهجي ٿو. ته موٽرن جا ڪيترائي قسم آهن، ۽ مختلف قسمن ۽ مختلف الگورتھم تحت ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ مختلف چپس هجڻ گهرجن! هڪ استعاري کي استعمال ڪرڻ لاءِ، هڪ عام 51 سنگل چپ مائڪرو ڪمپيوٽر ذريعي ڇهن قدمن جو ڪنٽرول محسوس ڪري سگهجي ٿو، پر ڪٿي. اسان جي پروڊڪٽس لاڳو ٿيڻ گهرجي؟جيڪڏهن اهو هڪ صارف جي پيداوار آهي، اهو ڪافي آهي ته ان کي هلائي سگهجي ٿو، پوء 51 گهرجون پوريون ڪري سگهن ٿيون، ۽ جيڪڏهن اهو صنعت ۾ استعمال ٿئي ٿو، اهو هڪ ARM ۾ تبديل ڪرڻ ڪافي آهي، ۽ جيڪڏهن اهو ڪار ۾ استعمال ٿئي ٿو، پوء اهي ٻه قسم قابل قبول نه آهن.ڇا استعمال ڪرڻ جي ضرورت آهي هڪ MCU آهي جيڪو ڪار جي وضاحت جي سطح کي پورو ڪري سگهي ٿو! تنهن ڪري، موٽر ڪنٽرول لاء چپ چونڊڻ جو اصول اهو آهي ته جيئن ته اهو موٽر جي قسم تي منحصر آهي، اهو پڻ ايپليڪيشن تي منحصر آهي! يقينا، اتي موجود آهن. پڻ ڪجهه مشترڪات.مثال طور، ڇاڪاڻ ته اهو موٽر ڪنٽرول آهي، روايتي پوئين حل کي عام طور تي موجوده معلومات گڏ ڪرڻ جي ضرورت آهي، تنهنڪري هڪ ايمپليفائر استعمال ڪري سگهجي ٿو موجوده کي تبديل ڪرڻ ۽ سگنل پروسيسنگ لاءِ MCU ڏانهن موڪليو؛يقينن، انٽيگريٽيڊ سرڪٽس جي ترقيءَ سان، اڳئين ڊرائيور جو حصو جيڪو ماضي ۾ استعمال ڪيو ويو هو، هاڻي ڪجهه ٺاهيندڙن پاران سڌو سنئون MCU ۾ ضم ٿي سگهي ٿو، ترتيب واري جاءِ کي بچائيندي! جيئن ڪنٽرول سگنل لاءِ، سڌو وولٹیج ڪنٽرول صرف اندر موڪلڻ جي ضرورت آهي. وولٹیج، pwm ڪنٽرول کي گڏ ڪرڻ لاءِ mcu جي ضرورت آهي، آٽو موبائيل ۾ استعمال ٿيندڙ can/LIN ۽ ٻين ڪنٽرولن کي منتقل ڪرڻ ۽ mcu ڏانهن موڪلڻ لاءِ وقف ٿيل چپس جي ضرورت آهي، وغيره.
هتي، هڪ واحد چپ جي سفارش نه ڪئي وئي آهي، پر دنيا ۾ ڪيترائي اصل ٺاهيندڙ مختلف موٽر حل استعمال ڪري رهيا آهن.تفصيلن لاءِ، مھرباني ڪري اصل ويب سائيٽ جو دورو ڪريو! نسبتا وڏي اصل ٺاهيندڙن: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, etc.، مختلف موٽر ڪنٽرول حل شروع ڪيا آھن.
